Harai-Goshi (Koshi-waza)
1.    Tori och Uke placerar sig med 60cm lucka från varandra
2.    Uke attackerar mes att greppa normal fattning. Trycker därefter mot Tori med höger hand och tar ett
       steg framåt med höger fot. Tori svarar med att greppa normal fattning och tar ett steg bakåt med vänster fot.
3.    Tori och Uke tar ett tsugi-ashi steg, (Tori med höger fot bakåt och Uke med vänster fot framåt).
4.    Tori placerar höger hand mot Ukes skuldra och tar över Ukes attack genom att dra i Uke och ta ett långt steg
       bakåt med vänster fot. Uke följer med i Toris övertagande attackinitiativet och tar ett steg bakåt med vänster fot.
5.    Tori och Uke tar ett tsugi-ashi steg, Tori med höger fot bakåt och Uke med vänster fot framåt).
       Toris fötter och kropp är lätt vridet åt vänster.
6.    Tori drar Uke tätt intill sig och tar ett steg bakåt runt med vänster fot. Uke tar ett steg framåt med höger fot.
7.    Tori drar i Uke, fördelar tyngdpunkten till vänster fot. Lyfter samt sträcker höger ben och vrist framför sig.
8.    Tori kastar Uke med Harai Goshi. Svepbenet skall vara sträckt.
9.    Tori har båda fötterna i mattan, rak rygg och god balans. 

1                 2                   3                    4                 5            6             7          8                  9