Uchi-Mata (Ashi-waza)
1.    Tori och Uke placerar sig med 60cm lucka från varandra.
2.    Uke attackerar med att greppa normal fattning. Trycker därefter mot tori med höger hand och tar ett
       steg framåt med höger fot. Tori svarar med att greppa normal fattning och tar ett steg bakåt med höger fot.
3.    Tori drar i Ukes vänster slag med höger hand och tar ett steg fram, runt med vänster fot.
       Vrid vänster fot inåt mot centrum av rörelsen.
4.    Tori för höger fot mot sin vänster fot. Uke för höger fot mot sin vänster fot.
5.    Tori och Uke gör samma rörelse som i moment 3.
6.    Tori och Uke gör samma rörelse som i moment 4.
7.    Tori drar i Ukes vänstra slag med höger hand men står kvar med vänster fot.
8.    Tori kastar med Uchi Mata.
9.    Tori har båda fötterna i mattan, rak rygg och god balans.

1             2               3                4             5              6              7                      8                    9